對(duì)于智能無(wú)人叉車(chē)而言，直觀看到的首先就是“車(chē)體”，這也是AGV小車(chē)的基礎(chǔ)部分，是由車(chē)架和相關(guān)的機(jī)械裝置組成，是總成部件安裝的基石。

IKV無(wú)人叉車(chē)廠家生產(chǎn)的智能無(wú)人叉車(chē)的充電設(shè)備三部分組成，蓄電池，自動(dòng)充電機(jī)，充電站。當(dāng)智能無(wú)人叉車(chē)耗電到警戒值時(shí)，會(huì)自動(dòng)進(jìn)行充電，由中控調(diào)度系統(tǒng)進(jìn)行集中管理，實(shí)現(xiàn)24小時(shí)作業(yè)。

如果把智能無(wú)人叉車(chē)比作一個(gè)人，那么可以說(shuō)驅(qū)動(dòng)裝置類(lèi)比心臟，是控制無(wú)人叉車(chē)正常運(yùn)行作業(yè)的核心裝置，其由車(chē)輪、制動(dòng)器，減速器、驅(qū)動(dòng)點(diǎn)擊、速度控制器等部分組成。運(yùn)行指令由計(jì)算及或者人工通過(guò)中控調(diào)度系統(tǒng)發(fā)出，運(yùn)行速度，方向，制動(dòng)的調(diào)節(jié)則有計(jì)算機(jī)控制。為了安全，在斷電時(shí)制動(dòng)裝置則靠機(jī)械制動(dòng)方式實(shí)現(xiàn)。

導(dǎo)航技術(shù)是實(shí)現(xiàn)傳統(tǒng)人工叉車(chē)到智能無(wú)人叉車(chē)發(fā)展的重要關(guān)鍵點(diǎn)。IKV無(wú)人叉車(chē)廠家研發(fā)生產(chǎn)的無(wú)人叉車(chē)采用3D激光+視覺(jué)導(dǎo)航感知技術(shù)、多軸實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)規(guī)劃以及高精度視覺(jué)伺服控制技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)無(wú)需改造環(huán)境，快速銜接現(xiàn)有業(yè)務(wù)流程，滿足復(fù)雜場(chǎng)景下的無(wú)人搬運(yùn)，并且能保證無(wú)人叉車(chē)agv沿正確路徑行走。

實(shí)現(xiàn)智能無(wú)人叉車(chē)與控制臺(tái)及監(jiān)控設(shè)備之間的信息互通，打破獨(dú)立信息壁壘。

IKV無(wú)人叉車(chē)廠家研發(fā)的中控調(diào)度系統(tǒng)可連接多臺(tái)無(wú)人工業(yè)車(chē)輛進(jìn)行通訊及任務(wù)分配的可視化智能調(diào)度系統(tǒng)，面向大規(guī)模工業(yè)車(chē)輛調(diào)度場(chǎng)景，可實(shí)現(xiàn)多車(chē)調(diào)度、路徑規(guī)劃、碰撞規(guī)避、任務(wù)管理、數(shù)據(jù)分析等功能。采用基于增量式、全局規(guī)劃與局部沖突重規(guī)劃相結(jié)合的方法對(duì)車(chē)輛進(jìn)行云端調(diào)度，具有高效率、高柔性、安全穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn)。

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