AGV管控系統(tǒng)

AGV管控系統(tǒng)是包括系統(tǒng)配置、任務(wù)管理、擁塞控制和實時監(jiān)控等關(guān)鍵模塊，可以對AGV協(xié)同控制和管理，實現(xiàn)動態(tài)任務(wù)調(diào)度、任務(wù)呼叫以及與ERP、WMS及PLC等自動化設(shè)備接口，是AGVS智能物流系統(tǒng)的重要組成部分。

通AGV管控系統(tǒng)除了可以完成地圖定義、路徑配置、任務(wù)管理等基本的導(dǎo)航與自動化運輸任務(wù)下發(fā)功能，還可以進(jìn)行多機協(xié)同管理和擁塞控制，完成復(fù)雜的調(diào)度任務(wù)，發(fā)揮AGV移動導(dǎo)航車與自動化設(shè)備、各種呼叫終端、工位及人員等系統(tǒng)化的整體效能，是企業(yè)智能物流系統(tǒng)、柔性制造系統(tǒng)的重要組成部分。

AGV管控系統(tǒng)模塊組成

a、地圖管理功能

1、支持路徑編輯和配置，多AGV集中派發(fā)路徑；

2、磁導(dǎo)航AGV支持RFID地標(biāo)定義，支持多路徑組合配置和下發(fā)；

3、慣性導(dǎo)航AGV支持CAD地圖導(dǎo)入，定義校準(zhǔn)點，自動生成運行路徑；

b、動態(tài)任務(wù)管理

1、支持自動任務(wù)下發(fā)，可以和ERP或生產(chǎn)軟件進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，自動派發(fā)運輸任務(wù)；

2、支持手工指派任務(wù)，指定特定運輸任務(wù)到目的地；

3、支持工位按需呼叫功能，交管軟件動態(tài)調(diào)配AGV完成貨物運輸?shù)街付üの唬?/p>

c、多AGV配置分發(fā)

1、支持多AGV管理，支持軟件參數(shù)集中配置分發(fā)；

2、強大的路徑編輯功能，可多路徑可組合定義為任務(wù)；

3、支持AGV車控軟件遠(yuǎn)程升和故障診斷功能，維護(hù)更簡單；

d、豐富的接口和擴展功能

1、I/O模塊可定義，用戶自定義事件和動作；

2、支持和PLC接口，自動完成物料卸載對接；

3、支持無線呼叫終端，點擊即可呼叫AGV到工位；

4、支持ERP和WMS數(shù)據(jù)交換，自動生成運輸任務(wù)；

5、支持平板電腦控制，實現(xiàn)自動或手動模式運行；

e、擁塞控制和避讓管理

1、可以自定義避讓區(qū)域，AGV協(xié)同通過交匯路段；

2、動態(tài)擁塞控制算法，多AGV高效有序工作；

3、高效的AGV調(diào)度算法，確保物流運輸流程更優(yōu)化；

f、實時監(jiān)控和報表統(tǒng)計

1、可實施查看所有AGV的運行路線、運行狀態(tài)、運行速度等數(shù)據(jù)；

2、實時查看AGV的電量狀態(tài)、所執(zhí)行任務(wù)及任務(wù)完成情況；

3、可統(tǒng)計匯總某段時間內(nèi)的AGV運行狀態(tài)，輸出統(tǒng)計報表和任務(wù)報告；

AGV管控系統(tǒng)優(yōu)勢

1、支持各種導(dǎo)航方式AGV協(xié)同工作；

2、支持動態(tài)呼叫任務(wù)、手工指派任務(wù)、以及自動下發(fā)任務(wù)；

3、實時顯示AGV運行狀態(tài)，并可以異常報警；

4、軟件在線升，AGV的嵌入式系統(tǒng)也可以通過管控系統(tǒng)在線升；

5、可以自動以PLC等自動化設(shè)備的接口動作與事件；

6、可以提供相關(guān)動作和任務(wù)供上層軟件調(diào)用和查詢。

AGV管控系統(tǒng)參數(shù)